New images from NASA's Mars InSight lander show its robotic arm is ready to do some lifting.

With a reach of nearly 6 feet (2 meters), the arm will be used to pick up science instruments from the lander's deck, gently setting them on the Martian surface at Elysium Planitia, the lava plain where InSight touched down on Nov. 26.

But first, the arm will use its Instrument Deployment Camera, located on its elbow, to take photos of the terrain in front of the lander. These images will help mission team members determine where to set InSight's seismometer and heat flow probe — the only instruments ever to be robotically placed on the surface of another planet.

"Today we can see the first glimpses of our workspace," said Bruce Banerdt, the mission's principal investigator at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "By early next week, we'll be imaging it in finer detail and creating a full mosaic."

Another camera, called the Instrument Context Camera, is located under the lander's deck. It will also offer views of the workspace, though the view won't be as pretty.

"We had a protective cover on the Instrument Context Camera, but somehow dust still managed to get onto the lens," said Tom Hoffman of JPL, InSight's project manager. "While this is unfortunate, it will not affect the role of the camera, which is to take images of the area in front of the lander where our instruments will eventually be placed."

Placement is critical, and the team is proceeding with caution. Two to three months could go by before the instruments have been situated and calibrated.

Over the past week and a half, mission engineers have been testing those instruments and spacecraft systems, ensuring they're in working order. A couple instruments are even recording data: a drop in air pressure, possibly caused by a passing dust devil, was detected by the pressure sensor. This, along with a magnetometer and a set of wind and temperature sensors, are part of a package called the Auxiliary Payload Sensor Subsystem, which will collect meteorological data.

More images from InSight's arm were scheduled to come down this past weekend. However, imaging was momentarily interrupted, resuming the following day. During the first few weeks in its new home, InSight has been instructed to be extra careful, so anything unexpected will trigger what's called a fault. Considered routine, it causes the spacecraft to stop what it is doing and ask for help from operators on the ground.

"We did extensive testing on Earth. But we know that everything is a little different for the lander on Mars, so faults are not unusual," Hoffman said. "They can delay operations, but we're not in a rush. We want to be sure that each operation that we perform on Mars is safe, so we set our safety monitors to be fairly sensitive initially."

Spacecraft engineers had already factored extra time into their estimates for instrument deployment to account for likely delays caused by faults. The mission's primary mission is scheduled for two Earth years, or one Mars year — plenty of time to gather data from the Red Planet's surface.

--------------------------------------------------------------------------------------------

Новые образы от NASA Mars Озарение lander показывают его robotic оружие готовое сделать некоторый поднимающее.

С достигают приблизительно 6 футов (2 метра), оружие будет обычно собирало инструменты науки от lander палубы, спокойно окружающей обстановки им на Martian поверхности при Elysium Planitia, лаве обыкновенной где Озарение затронутое вниз в Нояб. 26.

Но сначала, оружие использует его Инструмент Deployment Фотоаппарат, размещенный на его локте, чтобы взять фото грунта впереди lander. Эти образы помогут коллективным членам миссии определяют где чтобы поставить Озарение seismometer и тепловой поток зонд _ единственные инструменты когда-либо robotically быть размещены на поверхности другой планеты.

'В настоящее "время мы можем увидеть первый glimpses нашего workspace," сказали Bruce Banerdt, ведущий исследователь миссии при NASA Jet Лаборатории Продвижения в Пасадене, Калифорнии. В начале будущей недели, мы будем imaging это в более тонкой детали и будет создавать полный mosaic .'

Другой фотоаппарат, назвал Фотоаппарат Контекста Инструмента, размещается под lander палубой. Это также предложит точки зрения workspace, хотя точка зрения не будет как довольно.

"Мы имели предохранительный конверт на Фотоаппарате Контекста Инструмента, но как-нибудь пыль все еще сумела получить на линзу," сказала Tom Hoffman JPL, руководитель проекта Озарения. 'В то время "как это несчастное, это не повлияет на роль фотоаппарата, который должен взять образы области впереди lander где наши инструменты будут в конце концов размещены .'

Placement критический, и команда приступает осторожно. Два к трем месяцам могли поехать перед тем, как инструменты были расположены и калибровали.

Свыше недели прошлого и половины, инженеры миссии испытывали те инструменты и spacecraft системы, обеспечение они в рабочем приказе. Инструменты пары даже регистрируют данные: падение в воздушном давлении, возможно вызванном проходящим дьяволом пыли, было выявлено давлением sensor. Это, вместе с magnetometer и набором ветера и температуры sensors, называются часть пакета Вспомогательной Полезной нагрузки Sensor Подсистема, который будет собирать метеорологические данные.

Более образов от оружия Озарения был намечен чтобы приехать вниз этот прошлый уикэнд. Однако, imaging momentarily был прерван, возобновляя следующий день. Во время первых мало недель в его новом доме, Озарение проинструктировано чтобы быть добавочное тщательный, таким образом что угодно неожиданное ускорит что назвало вину. Взвешенного возможность рутинного, этого наносит spacecraft чтобы прекратить что это делает и просят о помощи от операторов на почве.

"Мы сделали обширное испытание на Земле. Но мы знаем что все маленький различный для lander на Mars, таким образом вина в состоянии не необычные, Hoffman сказали. "Они могут задержать операции, но мы не в устремляемся. Мы хотим убедиться что каждая операция что мы произведем на Mars сейф, таким образом мы ставим наши мониторы безопасности быть достаточно чувствительные первоначально .'

Spacecraft инженеры уже factored добавочное время в их оценки для инструмента deployment явиться причиной вероятных задержек вызванных виной. Главная задача миссии намечается для двух годов Земли, или один год Mars _ весьма много времени собрать данные от Красной поверхности Планеты.